Verbesserungen an DoorPi-Einbindung und -Kommunikation

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@@ -122,6 +122,12 @@ des singulären Knotens d1Parameter im Attribut `d1doorpicoconf` hinterlegt:
     "plugin": "HackPin",
     "pin": 2
   },
     "plugin": "HackPin",
     "pin": 2
   },

+```
+Für den Kartenleser wird das Plugin `NFCReader` aus dem Controlpi-Paket
+[controlpi-nfc](https://docs.graph-it.com/graphit/controlpi-nfc) verwendet,
+zur Steuerung der Tür ein `HackPin`-Plugin aus dem Paket
+[controlpi-pinio](https://docs.graph-it.com/graphit/controlpi-pinio).
+```json

   "Tür": {
     "plugin": "StateMachine",
     "init": "zu",
   "Tür": {
     "plugin": "StateMachine",
     "init": "zu",


@@ -195,6 +201,12 @@ des singulären Knotens d1Parameter im Attribut `d1doorpicoconf` hinterlegt:
     "plugin": "Wait",
     "seconds": 3
   },
     "plugin": "Wait",
     "seconds": 3
   },

+```
+Das Zusammenspiel von Kartenleser und Türöffner wird durch ein
+`StateMachine`-Plugin aus dem Paket
+[controlpi-statemachine](https://docs.graph-it.com/graphit/controlpi-statemachine)
+definiert.
+```json

   "DoorPi-Master": {
     "plugin": "WSClient",
     "url": "",
   "DoorPi-Master": {
     "plugin": "WSClient",
     "url": "",


@@ -234,6 +246,15 @@ des singulären Knotens d1Parameter im Attribut `d1doorpicoconf` hinterlegt:
       }
     ]
   },
       }
     ]
   },

+```
+Die Verbindung zur Root-Instanz wird über ein `WSClient`-Plugin aus dem
+Paket
+[controlpi-wsclient](https://docs.graph-it.com/graphit/controlpi-wsclient)
+hergestellt.
+Hierbei werden das Auflegen eines NFC-Tags und das Öffnen der Tür durch die
+Statemachine als Nachrichten an die Root-Instanz weitergegeben und der
+Befehl zum Öffnen der Tür von der Root-Instanz entgegen genommen.
+```json

   "Debug": {
     "plugin": "WSServer",
     "web": {
   "Debug": {
     "plugin": "WSServer",
     "web": {


@@ -245,22 +266,6 @@ des singulären Knotens d1Parameter im Attribut `d1doorpicoconf` hinterlegt:
   }
 }
 ```
   }
 }
 ```

-
-Für den Kartenleser wird das Plugin `NFCReader` aus dem Controlpi-Paket
-[controlpi-nfc](https://docs.graph-it.com/graphit/controlpi-nfc) verwendet,
-zur Steuerung der Tür ein `HackPin`-Plugin aus dem Paket
-[controlpi-pinio](https://docs.graph-it.com/graphit/controlpi-pinio).
-Ihr Zusammenspiel wird durch ein `StateMachine`-Plugin aus dem Paket
-[controlpi-statemachine](https://docs.graph-it.com/graphit/controlpi-statemachine)
-definiert.
-
-Die Verbindung zur Root-Instanz wird über ein `WSClient`-Plugin aus dem
-Paket
-[controlpi-wsclient](https://docs.graph-it.com/graphit/controlpi-wsclient)
-hergestellt.
-Hierbei werden das Auflegen eines NFC-Tags und das Öffnen der Tür durch die
-Statemachine als Nachrichten an die Root-Instanz weitergegeben und der
-Befehl zum Öffnen der Tür von der Root-Instanz entgegen genommen.

 Schließlich wird durch ein `WSServer`-Plugin aus dem Paket
 [controlpi-wsserver](https://docs.graph-it.com/graphit/controlpi-wsserver)
 eine Debug-Oberfläche zur Verfügung gestellt.
 Schließlich wird durch ein `WSServer`-Plugin aus dem Paket
 [controlpi-wsserver](https://docs.graph-it.com/graphit/controlpi-wsserver)
 eine Debug-Oberfläche zur Verfügung gestellt.


@@ -288,7 +293,7 @@ nur eine Kommunikation durch die sehr einfache Aktionfunktion
 `d1doorpi_oeffnen` statt, die es ermöglicht, eine Tür manuell aus dem
 Graphen zu öffnen:
 
 `d1doorpi_oeffnen` statt, die es ermöglicht, eine Tür manuell aus dem
 Graphen zu öffnen:
 

-![Aktionfunktion d1\_oeffnen](tutorials/doorpi/d1_oeffnen.png)
+![Aktionfunktion d1doorpi\_oeffnen](tutorials/doorpi/d1doorpi_oeffnen.png)

 
 In die andere Richtung wurde in den Konfigurationen der einzelnen
 DoorPi-Instanzen und der Root-Instanz bereits festgelegt, dass die
 
 In die andere Richtung wurde in den Konfigurationen der einzelnen
 DoorPi-Instanzen und der Root-Instanz bereits festgelegt, dass die